Ανακατεύουμε όλα τα υλικά της σάλτσας σε βαζάκι με καπάκι, κουνώντας δυνατά το χέρι, ώστε να ομογενοποιηθούν καλά τα υλικά. Το αφήνουμε στην άκρη για το σερβίρισμα.

Καθαρίζουμε από το κόκκαλο και τα εντόσθια το καλαμάρι. Αφαιρούμε από το κεφάλι το σκληρό κοκκαλάκι και τα μάτια. Πλένουμε καλά. Ψιλοκόβουμε το πλοκάμι και το κεφάλι, και το ανακατεύουμε με τα υπόλοιπα υλικά της γέμισης, εκτός από το λάδι.

Με το λάδι αλείφουμε μέσα και έξω το καλαμάρι. Γεμίζουμε με τη γέμιση, και στερεώνουμε το άνοιγμα με 2-3 οδοντογλυφίδες. Ψήνουμε στα κάρβουνα ή στο γκριλ για 15- 20 λεπτά (ανάλογα το μέγεθος) γυρίζοντας από όλες τις πλευρές, ώστε να πάρει χρώμα.

Κόβουμε σε ροδέλες, περιχύνουμε με τη σάλτσα και σερβίρουμε αμέσως.