Σε μία κατσαρόλα με λάδι που καίει ρίχνουμε τα κομματάκια χοιρινού, τα γυρίζουμε μέχρι να ροδίσουν όλες οι πλευρές τους. Με αυτό τον τρόπο θωρακίζουμε το κρέας, ώστε να μείνει ζουμερό.

Στη συνέχεια, προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο (αφού τα έχουμε τρίψει). Ανακατεύουμε και σβήνουμε με τον χυμό μισού λεμονιού.

Προσθέτουμε τα μανιτάρια, τη μουστάρδα, αλάτι – πιπέρι και νερό, τόσο ώστε να καλύπτει το κρέας.

Αφήνουμε να βράσει για περίπου μιάμιση ώρα σε μέτρια φωτιά. Στο τελευταίο τέταρτο, προσθέτουμε και τις πιπεριές που έχουμε αφήσει στην άκρη.